智元機器人近期向公眾宣布了一項重大舉措：正式開源其傾力打造的AgiBot World數據集。這一數據集被譽為機器人領域的“百科全書”，因為它匯聚了來自百萬真實機器人的海量數據。
據智元機器人透露，AgiBot World在數據規模和質量上均遠超當前業界標桿——Google的Open X-Embodiment數據集。具體而言，AgiBot World的長程數據規模提升了整整10倍，場景覆蓋面積更是擴大了100倍之多。更重要的是，這些數據的質量已從實驗室級躍升至工業級標準，為機器人技術的實際應用奠定了堅實基礎。
AgiBot World的誕生地，是智元機器人精心打造的數據采集工廠與應用實驗基地。這個占地超過4000平方米的龐大空間，不僅容納了三千多種真實物品，還完美復刻了家居、餐飲、工業、商超和辦公這五大核心生活與工作場景。這樣的設計，確保了數據集能夠全面反映機器人在現實世界中可能遇到的各種復雜情況。
AgiBot World數據集包含了100種真實場景，其中80%的任務都是長程任務，時長主要集中在60秒至150秒之間。這些任務不僅考驗了機器人的持續工作能力，還對其在復雜環境中的決策與應對能力提出了更高要求。數據集還收錄了80余種日常生活中的多樣化技能，從基礎的抓取、放置、推、拉等操作，到復雜的攪拌、折疊、熨燙等交互動作，一應俱全。
這些技能的收錄，不僅展示了機器人在日常生活中的廣泛應用潛力，也為機器人技術的進一步研發提供了寶貴的數據資源。智元機器人的這一開源舉措，無疑將推動機器人領域的技術創新與發展，為構建更加智能、便捷的未來生活貢獻力量。
