近日，成都市科學(xué)技術(shù)局傳來喜訊，成都人形機器人創(chuàng)新中心在技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域取得了重要突破，成功研發(fā)并全國首發(fā)了一款名為R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）的人形機器人高速推理模型。這款模型基于擴散架構(gòu)，標志著該中心在人形機器人技術(shù)研發(fā)上的又一里程碑。

早在今年5月，成都人形機器人創(chuàng)新中心就曾推出中國首個基于擴散架構(gòu)的人形機器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM。而此次的R-DDIRM模型，則是在此基礎(chǔ)上的又一次飛躍。該模型在參數(shù)優(yōu)化、動作柔順度以及數(shù)據(jù)采集效率等多個方面均實現(xiàn)了顯著進步。

據(jù)悉，R-DDIRM模型的參數(shù)量僅為0.25B，遠低于同類模型。這一特點使得該模型在保證高性能的同時，能夠?qū)崿F(xiàn)更加高效、流暢的推理和決策過程。在視頻演示中，人形機器人在復(fù)雜多變的環(huán)境中，即使面臨不斷干擾，依然能夠迅速將目標物體精準擺放到指定位置，充分展示了R-DDIRM模型在復(fù)雜任務(wù)處理中的卓越能力。

尤為R-DDIRM模型在反應(yīng)速度方面達到了與人類相仿的水平，這體現(xiàn)了其高效的學(xué)習(xí)能力。傳統(tǒng)機器人的訓(xùn)練過程往往需要累積上萬次的數(shù)據(jù)采集，而R-DDIRM模型則成功將這一數(shù)據(jù)銳減至50次，極大地提高了訓(xùn)練效率。這一特點使得人形機器人在實際應(yīng)用中能夠更快地適應(yīng)環(huán)境，做出更加智能的決策。

R-DDIRM模型的推理速度相較于之前的R-DDPRM模型提升了10倍以上。這意味著人形機器人在執(zhí)行任務(wù)時能夠更快地做出反應(yīng)，從而更有效地完成任務(wù)。這一提升不僅提高了人形機器人的工作效率，也為其在更多領(lǐng)域的應(yīng)用提供了可能。

成都人形機器人創(chuàng)新中心此前還研發(fā)了一款名為“貢嘎一號”（Konka-1）的人形機器人。這款機器人整機重量僅為25公斤，是國內(nèi)首臺超輕量級人形機器人，同時也是全球最輕量級別人形機器人之一。其最大負載達到5.5公斤，最高負重比級別為0.22，遠高于業(yè)界平均水平?！柏暩乱惶枴边€具備8小時的續(xù)航能力，這一指標也達到了全球最長續(xù)航級別。

成都人形機器人創(chuàng)新中心的這一系列創(chuàng)新成果，不僅展示了中國在人形機器人技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的強大實力，也為全球人形機器人技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。未來，隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，人形機器人有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類社會的發(fā)展貢獻更多力量。