近日，中信重工宣布了一項令人矚目的科研進展。該公司牽頭申報的國家重點研發計劃“智能機器人”專項中的“移動重載智能高空作業機器人系統”項目，已經正式獲得批準，并將從2025年起至2027年底執行。

該項目聚焦于工業機器人技術的研發，旨在解決干散貨碼頭卸船過程中人工清艙作業效率低下、工作環境惡劣以及安全風險高等問題。項目團隊將以國家重大需求為導向，以干散貨智能高效清艙作業為牽引，深入研究移動重載大臂展機器人的多功能復合本體優化設計、電液比例高精度自適應抗擾控制、船艙快速建模與自主作業規劃以及重載大臂展機器人作業主動安全等關鍵技術。

通過這一項目的實施，中信重工計劃研發出移動重載大臂展高空作業機器人系統，該系統將具備高空刮料、清掃、堆料等功能，并能與卸船機協同作業，在港口實現應用示范。這一創新成果將有望大幅提升我國干散貨港口清艙作業的效率，同時減少對下艙作業人員的需求和潛在傷害。

中信重工表示，該項目的成功實施將形成電液比例驅動的移動、重載、大臂展智能作業機器人共性關鍵技術體系，這將有助于彌補我國在工業機器人技術領域的短板，并形成示范效應。該項目還將帶動我國港口自動化、智能化建設的發展，為交通強國戰略提供有力支撐，具有巨大的社會綜合效益。