百度近期宣布了Apollo開(kāi)放平臺(tái)的重大更新，推出了全新的10.0版本，標(biāo)志著其在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0不僅在軟件核心層、應(yīng)用軟件層和工具服務(wù)層實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí)，還引入了自動(dòng)駕駛大模型ADFM，對(duì)核心算法模塊進(jìn)行了重構(gòu)，顯著提升了其性能。

在軟件核心層方面，Apollo 10.0對(duì)CyberRT框架進(jìn)行了重大升級(jí)，使其能夠支持高階自動(dòng)駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場(chǎng)景。通過(guò)零拷貝通信方式，CyberRT實(shí)現(xiàn)了微秒級(jí)別的數(shù)據(jù)傳輸，性能提升了10倍，確保了通信的高效性和可靠性。

在應(yīng)用軟件層，Apollo 10.0提供了一套開(kāi)箱即用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)、感知、定位、PnC等模塊進(jìn)行了精心打磨和優(yōu)化。通過(guò)量化剪枝技術(shù)，系統(tǒng)提升了模型運(yùn)行效率，整體資源使用降低了50%，使得L4級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景能夠在單個(gè)Orin芯片的支持下穩(wěn)定落地。

Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0還匯聚了來(lái)自全球超過(guò)175個(gè)國(guó)家和地區(qū)的20多萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者以及230多家合作伙伴，形成了龐大的生態(tài)體系。這一平臺(tái)的升級(jí)將進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。

Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0的官方宣傳突出了其多項(xiàng)新特性。首先，在性能上，Apollo 10.0實(shí)現(xiàn)了更好的表現(xiàn)和更強(qiáng)的穩(wěn)定性。CyberRT框架的升級(jí)使其具備了業(yè)界領(lǐng)先的框架能力，低時(shí)延、低消耗，通信更加可靠。同時(shí)，平臺(tái)還提供了全面細(xì)致的性能分析工具，幫助開(kāi)發(fā)者實(shí)時(shí)監(jiān)控CPU、GPU、內(nèi)存、顯存、IO等五項(xiàng)關(guān)鍵資源，實(shí)現(xiàn)函數(shù)級(jí)別的精準(zhǔn)定位和優(yōu)化。

在能力方面，Apollo 10.0提供了低成本、高上限的純視覺(jué)感知方案，將視覺(jué)bev目標(biāo)檢測(cè)與occ占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入Apollo開(kāi)源框架，并在業(yè)界經(jīng)典模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化。Apollo 10.0還打通了ROS生態(tài)，降低了軟件復(fù)用成本，提高了研發(fā)效率。平臺(tái)提供了豐富的軟件生態(tài)和硬件生態(tài)支持，使得開(kāi)發(fā)者能夠更便捷地開(kāi)發(fā)、部署和擴(kuò)展自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在安全方面，Apollo 10.0實(shí)現(xiàn)了全方位的安全覆蓋。平臺(tái)基于ISO 26262和ISO 21448等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了功能安全軟件模塊。同時(shí)，Apollo 10.0還提供了全面的功能安全策略和強(qiáng)大的功能安全框架，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。