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傅利葉發布Fourier ActionNet:全尺寸人形機器人數據集正式開源

   發布時間:2025-03-17 11:38 作者:楊凌霄

在科技創新的浪潮中,機器人領域迎來了一項重大突破。近日,知名機器人企業傅利葉智能宣布了一項重要決定:向全球開發者及科研機構開放其全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet,并同步推出了業界首個覆蓋全流程的工具鏈。

此次開源的數據集,包含了超過3萬條高質量的真實機器人訓練數據,這些數據不僅涵蓋了多種自由度靈巧手的訓練場景,還特別針對手部任務設計了模仿學習數據。這一舉措無疑為全球的機器人研究者提供了一個寶貴的資源寶庫,助力他們在機器人技術探索的道路上邁出更加堅實的步伐。

Fourier ActionNet數據集之所以備受矚目,是因為它囊括了傅利葉GRx系列所有機型在各種任務中的訓練數據。這些數據真實記錄了機器人在現實環境中執行各種操作的細節,從精確取放、傾倒常用工具、家居用品到處理食物等復雜動作,無所不包。更令人驚嘆的是,數據集還展示了機器人在不同環境條件下實現泛化執行的能力,這無疑為機器人技術的實際應用提供了強有力的支持。

傅利葉智能此次開源行動的意義遠不止于此。他們還發布了一套全流程工具鏈,為開發者提供了從數據采集、訓練到部署的一站式解決方案。這一工具鏈的推出,大大降低了機器人技術研發的門檻,使得更多有志于機器人領域的創新者能夠輕松上手,加速技術的迭代與升級。

隨著Fourier ActionNet數據集的開放和全流程工具鏈的發布,傅利葉智能無疑為全球機器人技術的發展注入了新的活力。我們有理由相信,在不久的將來,會有更多基于這些數據集和工具鏈的創新成果涌現出來,共同推動機器人技術邁向更加輝煌的明天。

傅利葉智能的這一舉措也彰顯了其在機器人領域的領先地位和開放共享的企業精神。他們深知,只有攜手共進,才能推動整個行業的繁榮發展。因此,他們愿意將自己的技術成果與全球伙伴共享,共同探索機器人技術的無限可能。

對于廣大開發者而言,這無疑是一個千載難逢的機遇。他們可以利用Fourier ActionNet數據集和全流程工具鏈,快速搭建自己的機器人系統,開展各種創新實驗和應用研究。相信在他們的共同努力下,機器人技術將會迎來更加美好的明天。

 
 
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