近期,一項突破性的科研成果引起了廣泛關(guān)注。日本東京大學(xué)與早稻田大學(xué)的研究團隊攜手,成功研制出一款前所未有的生物混合型機械手,該機械手的獨特之處在于其由人類肌肉驅(qū)動,長度達到了驚人的18厘米,遠超同類產(chǎn)品的尺寸。
這款機械手的設(shè)計精妙絕倫,擁有五個能夠自由活動的手指,每個手指都配備有多個關(guān)節(jié),使得它能夠執(zhí)行諸如精確抓取和移動細小物品等復(fù)雜任務(wù)。機械手的總長包含前臂部分,整體設(shè)計既實用又美觀。
研究團隊在開發(fā)過程中面臨了一個巨大的挑戰(zhàn):如何在大型肢體上應(yīng)用生物混合型技術(shù),同時確保肌肉組織獲得足夠的營養(yǎng)供給。以往的類似產(chǎn)品往往因為尺寸限制和營養(yǎng)供給不足而導(dǎo)致肌肉損傷。為了克服這一難題,研究團隊創(chuàng)新性地采用了“壽司卷”式結(jié)構(gòu),將多條細長的肌肉纖維捆綁在一起,使其能夠像一塊完整的大肌肉那樣協(xié)同工作。
這種獨特的設(shè)計不僅解決了營養(yǎng)供給的問題,還為機械手提供了強大的動力支持,確保其能夠順暢運行。然而,值得注意的是,這款機械手的肌肉組織在持續(xù)運動10分鐘后會出現(xiàn)力量減弱和疲勞現(xiàn)象,但經(jīng)過一個小時的休息后,肌肉功能能夠完全恢復(fù)。
東京大學(xué)機械工程專業(yè)的武內(nèi)翔二教授對這項研究成果表示高度贊賞。他指出,這項研究不僅為提升生物混合型機械手的肌肉性能開辟了全新的道路,還為類人機器人和高精度假肢手的研發(fā)帶來了前所未有的機遇。他相信,這一技術(shù)的突破將極大地推動相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。