隨著2024年的深入，具身智能機器人領(lǐng)域迎來了前所未有的技術(shù)突破和產(chǎn)品革新，整個行業(yè)正煥發(fā)著新的生機與活力。步入2025年，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）綜合當前的技術(shù)創(chuàng)新態(tài)勢、市場動態(tài)以及應(yīng)用實踐，歸納并發(fā)布了具身智能機器人在新一年的七大發(fā)展趨勢。

第一大趨勢聚焦于機器人感知能力的提升，特別是3D視覺與觸覺感知的顯著增強。3D視覺技術(shù)將使機器人更精準地捕捉環(huán)境信息，全面識別并探索應(yīng)用場景。同時，觸覺感知技術(shù)也迎來重要發(fā)展，通過電子皮膚、力矩傳感器等設(shè)備，機器人能夠更細膩地感知物理接觸，從而提升操作精度和反饋效果。

第二大趨勢強調(diào)大模型技術(shù)的重要地位以及輕量化模型的加速應(yīng)用。基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的輸入，大模型通過不斷迭代訓練，形成對感知世界的深度認知與理解，推動人形機器人等領(lǐng)域的技術(shù)進步。而輕量化模型則以其低算力、多模態(tài)、跨平臺的特性，為具身智能機器人的執(zhí)行任務(wù)提供高效支撐。

第三大趨勢是仿真環(huán)境與世界模型的持續(xù)完善。通過仿真平臺對物理世界進行模擬，構(gòu)建機器人對環(huán)境的認知與理解，并通過仿真訓練優(yōu)化運動控制算法。在此過程中，仿真到現(xiàn)實的遷移技術(shù)、高質(zhì)量數(shù)據(jù)生成以及計算資源需求均將得到進一步優(yōu)化。

第四大趨勢是數(shù)據(jù)集的共建共享。高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)是具身智能機器人研發(fā)的關(guān)鍵，國內(nèi)外產(chǎn)學研各界正聯(lián)合構(gòu)建具身智能機器人數(shù)據(jù)集，為領(lǐng)域內(nèi)的大模型訓練、算法優(yōu)化等提供有力支持。

第五大趨勢展現(xiàn)出多種機器人載體形態(tài)的共同發(fā)展。協(xié)作機器人、移動機器人、商用服務(wù)機器人等加速融合人工智能技術(shù)，有望成為具身智能機器人的重要形態(tài)。其中，人形機器人以其與人類相似的外形和功能，展現(xiàn)出對物理環(huán)境的高度通用適應(yīng)性。

第六大趨勢是細分場景下具身智能機器人的應(yīng)用價值逐漸顯現(xiàn)。在工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機器人展現(xiàn)出強大的自主學習能力和適應(yīng)性；在服務(wù)領(lǐng)域，商用服務(wù)機器人通過學習實現(xiàn)更多動作任務(wù)，滿足全球化服務(wù)全場景的需求。

第七大趨勢是人形機器人在商用服務(wù)和特種應(yīng)用領(lǐng)域的小規(guī)模商用落地。隨著人形機器人技術(shù)的不斷成熟，它們將在商用服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域從事低速度、低節(jié)拍的生產(chǎn)服務(wù)任務(wù)，預(yù)計實現(xiàn)千臺量級的小規(guī)模商用。在商用服務(wù)領(lǐng)域，人形機器人以其獨特的外形設(shè)計和智能交互能力，為消費者帶來新奇的服務(wù)體驗；在特種應(yīng)用領(lǐng)域，人形機器人將替代人類從事高風險、重復(fù)性的任務(wù)。

花旗分析師預(yù)測，未來25年內(nèi)，人形機器人市場規(guī)模將達到7萬億美元。其中，家庭服務(wù)領(lǐng)域被認為是最有可能取得重大進展的領(lǐng)域之一。未來，能夠完成家務(wù)勞動、照顧老年人的機器人將迎來快速增長，物流、建筑和食品配送等領(lǐng)域也將成為人形機器人的重要應(yīng)用場景。