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野外實戰!逐際動力P1機器人在深圳塘朗山征服復雜地形

   發布時間:2024-03-12 13:47

【智快網】3月12日消息,國內領先的通用機器人研發商逐際動力近日公布了一段震撼的開放測試視頻。在這段于深圳塘朗山郊野公園進行的野外環境測試中,逐際動力的雙足機器人P1展示了其卓越的控制力與穩定性,成功應對了山路、草坡、溝渠等多種復雜地形,甚至在遭受踢踹拉拽等外力干擾時,仍能保持穩定。

逐際動力推出的P1雙足機器人不僅是該公司在中國市場率先推出的創新產品,更是其強化學習系統化研發與模塊化測試的關鍵平臺。這款機器人被寄予厚望,將推動雙足基礎運動能力的持續研發與迭代。

據智快網了解,此次野外測試對P1來說是一次全新的挑戰。測試環境的地貌多變,包括裸露的巖石、覆蓋藤蔓的斜坡以及形狀奇特的溝渠等,這些都是P1在之前的訓練中未曾接觸過的場景。然而,盡管面臨重重困難,P1仍然展現出了出色的適應能力,在森林中自如行走,這得益于逐際動力獨特的強化學習訓練體系。

逐際動力自2022年成立以來,一直專注于具身智能與足式機器人的研發與制造。其產品線涵蓋人形雙足、四輪足機器人以及相關的軟硬件解決方案,廣泛應用于汽車制造、工業巡檢、物流配送、特種作業以及家庭服務等多個領域。

在強化學習領域,逐際動力積累了豐富的經驗,并成功將前沿技術轉化為系統化的研發能力,為產品功能的開發提供了有力支持。同時,公司還提出了自己的強化學習研發體系,通過Real2Sim2Real閉環、神經網絡架構設計以及數據生成機制與訓練算法設計三大核心版塊,推動人形機器人重要功能的開發。去年12月,逐際動力還成功完成了人形機器人CL-1的動態測試,實現了從實時地形感知到步態規劃再到全身控制的全棧閉環,為機器人技術的進一步發展奠定了堅實基礎。

 
 
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