近日，一款名為維度Ⅰ型的超小型便攜式測繪無人機在天府絳溪實驗室正式亮相，標(biāo)志著全球首款能在室內(nèi)環(huán)境下完成資產(chǎn)數(shù)字化掃描任務(wù)的無人機誕生了。

這款無人機是天府絳溪實驗室時空AI感知技術(shù)創(chuàng)新中心的科研成果，它集成了團隊自主研發(fā)的四大核心技術(shù)，專為解決復(fù)雜、危險或難以到達(dá)環(huán)境的測繪難題而設(shè)計。維度Ⅰ型的問世，不僅打破了國外在困難環(huán)境測繪方面的技術(shù)壁壘，更展示了中國在無人機測繪領(lǐng)域的創(chuàng)新能力。

從外觀上看，維度Ⅰ型采用了Q彈的球形外殼和堅固的籠狀結(jié)構(gòu)，獨特的專利抗撞擊設(shè)計使其在面對復(fù)雜環(huán)境時更加安全可靠。其專門針對室內(nèi)、地下等復(fù)雜環(huán)境設(shè)計，能夠輕松完成傳統(tǒng)測量方法難以完成的任務(wù)，同時為企業(yè)節(jié)約近50%的測繪成本。

在技術(shù)層面，維度Ⅰ型具備多傳感器融合、路徑自動規(guī)劃、點云激光雷達(dá)物體識別與渲染以及點云超分算法等四大核心技術(shù)。這些技術(shù)的應(yīng)用使得無人機在無GNSS參考坐標(biāo)下也能達(dá)到±0.03m的定位誤差，即使在長走廊、空曠地帶等特征退化環(huán)境下也能進行魯棒定位與高精度地圖重建。其路徑自動規(guī)劃功能使得無人機能夠在極端環(huán)境中低速自動巡航、航點規(guī)劃、動態(tài)避障，大大提高了測繪的效率和安全性。

維度Ⅰ型無人機還搭載了3DAware飛行控制系統(tǒng)，通過SLAM技術(shù)，無人機在飛行時可以同步創(chuàng)建3D模型。同時，無人機還配置了專門設(shè)計的4D-Aware軟件，用于回放錄像和檢查3D模型。這意味著，只要無人機飛一遍，就能為飛行環(huán)境實時建立3D模型，即使在室內(nèi)無GPS的情況下也同樣適用。

維度Ⅰ型的操作非常簡單，飛手幾乎不需要特殊訓(xùn)練就能熟練操作，完成各類應(yīng)用場景的測繪任務(wù)。這不僅降低了測量人員的涉險幾率，還能代替人類完成一些超高難度的測繪任務(wù)。維度Ⅰ型還支持在建筑物內(nèi)安全使用，成功降低了工業(yè)檢查的停機時間、檢查成本和風(fēng)險。

目前，天府絳溪實驗室已研制出維度Ⅰ型的初代原型機，并正在進行迭代升級。中心正積極推進產(chǎn)品中試，加快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并持續(xù)拓展應(yīng)用場景。未來，我們有理由相信，維度Ⅰ型無人機將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為中國的無人機測繪事業(yè)貢獻(xiàn)更多力量。