近日，優必選公司旗下的工業人形機器人Walker S1在比亞迪汽車工廠的應用實訓中取得了顯著成果。據財聯社的相關報道，這款機器人在第一階段實訓中的工作效率提升了一倍，同時穩定性也提高了30%。目前，相關優化工作仍在緊鑼密鼓地進行中，預計在今年第二季度，Walker S1將具備規模化交付的條件。

優必選Walker S系列機器人受到了多家汽車制造商的青睞，目前已有超過500臺的意向訂單。這一積極的市場反饋標志著Walker S系列正處于產業化落地的關鍵時期，預示著人形機器人在工業生產中的廣泛應用即將到來。

回顧Walker S1機器人的發展歷程，這款機器人于2024年10月正式發布，并迅速進入比亞迪工廠執行搬運任務的實訓。在這一過程中，Walker S1實現了全球首次人形機器人與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人以及智能制造管理系統的協同作業，展現了其強大的集成能力和適應性。

Walker S1機器人的技術參數同樣令人矚目。其基本參數包括身高172厘米、體重76公斤，以及15公斤的負載行走能力。在感知系統方面，Walker S1采用了集成化頭部設計，配備了雙耳魚眼相機和3D立體視覺，實現了360°的多模態感知。其一體化關節采用了創新型的旋轉驅動，最大扭矩達到250N·m，確保了機器人的穩定性和靈活性。

在操作方面，Walker S1的仿人靈巧手配備了6個陣列式觸覺壓力傳感器和全棧式靈巧操作策略庫，使得機器人能夠執行更加精細和復雜的操作任務。這些先進的技術參數和性能表現，為Walker S1在工業生產中的廣泛應用奠定了堅實的基礎。