近期，國(guó)家地方共建的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心攜手北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，在智能機(jī)器人領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，他們共同發(fā)布了我國(guó)首個(gè)面向通用具身智能機(jī)器人的開(kāi)源訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。這一數(shù)據(jù)集涵蓋了多樣化的機(jī)器人形態(tài)，并針對(duì)廣泛的任務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行了深度數(shù)據(jù)采集。

在創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)，工程師們正忙碌地操作著機(jī)械臂，在虛擬環(huán)境中捕捉機(jī)器人執(zhí)行各種動(dòng)作的數(shù)據(jù)。通過(guò)遠(yuǎn)程遙控，機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)并執(zhí)行抓取等動(dòng)作。同時(shí)，身穿全身動(dòng)作捕捉服裝的工程師們，正親身示范，教機(jī)器人如何精準(zhǔn)模仿人類的行為和習(xí)慣。這一創(chuàng)新方式極大地提升了機(jī)器人動(dòng)作學(xué)習(xí)的效率和準(zhǔn)確性。

為了滿足機(jī)器人日常學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)采集的真實(shí)環(huán)境需求，創(chuàng)新中心還精心打造了多個(gè)不同類型的機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)，包括商業(yè)零售、工廠生產(chǎn)線以及居家環(huán)境等。這些訓(xùn)練場(chǎng)為機(jī)器人提供了豐富的實(shí)踐場(chǎng)景，有助于它們更好地適應(yīng)各種實(shí)際應(yīng)用環(huán)境。

據(jù)詳細(xì)介紹，此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集采用了單臂機(jī)器人、雙臂機(jī)器人以及人形機(jī)器人等多種形態(tài)的機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)集涵蓋了279項(xiàng)不同任務(wù)的多類場(chǎng)景，涉及61種不同的物體。這一數(shù)據(jù)集不僅具有多本體、多技能、多應(yīng)用的特點(diǎn)，而且是我國(guó)首個(gè)經(jīng)過(guò)模型驗(yàn)證有效的通用性具身智能數(shù)據(jù)集。它的發(fā)布將極大地推動(dòng)我國(guó)具身智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。