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特斯拉堅持純視覺自動駕駛,國內廠商融合感知方案何去何從?

   發布時間:2024-12-03 15:26 作者:柳晴雪

在自動駕駛技術的賽道上,特斯拉無疑是一位特立獨行的選手。該電動汽車巨頭始終堅持采用純視覺感知系統,并已全面摒棄毫米波雷達,轉而依賴攝像頭和先進的人工神經網絡,以實現自動駕駛功能。特斯拉的首席執行官埃隆·馬斯克近期再次公開表達了對激光雷達技術的不屑,他認為這一技術路徑是錯誤的,并堅稱模仿生物神經網絡和眼睛的視覺系統,才是應對復雜道路駕駛環境的最佳方案。

與特斯拉形成鮮明對比的是,國內眾多汽車制造商和供應商普遍選擇了融合感知方案。這一方案融合了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器,旨在提升系統的感知能力和冗余性,從而增強自動駕駛的安全性和可靠性。然而,馬斯克對此持不同看法,他認為激光雷達與視覺系統結合時產生的“感知不一致性”問題,嚴重影響了自動駕駛系統的性能和穩定性。

面對為何拒絕使用雷達的質疑,馬斯克多次重申,基于顯式光子計算的視覺系統在感知精度和可靠性方面,遠超雷達與視覺的組合。他解釋說,當雷達與視覺系統的感知數據發生沖突時,自動駕駛系統往往難以做出正確的判斷,這種不確定性為自動駕駛帶來了極大的安全隱患。因此,特斯拉選擇了模仿人類駕駛員的駕駛方式,通過攝像頭實時捕捉路況信息,并利用視覺神經網絡將二維圖像轉化為三維場景,再由自動駕駛計算機進行深度分析和決策。

值得注意的是,特斯拉的堅持并非孤例。近年來,國內一些汽車制造商也開始逐漸減少對激光雷達的依賴,轉而探索純視覺感知方案。例如,小鵬汽車和極越等品牌,在自動駕駛技術的研發過程中,已經明顯降低了激光雷達的使用比例,轉而更加注重攝像頭和視覺神經網絡的應用。

特斯拉與國內部分廠商在自動駕駛技術路徑上的選擇,雖然存在差異,但都體現了對汽車安全性能的不懈追求。無論是純視覺感知系統,還是融合感知方案,都是為了提升自動駕駛的準確性和可靠性,讓汽車在復雜多變的道路環境中,能夠更加智能、安全地行駛。隨著技術的不斷進步和市場的深入發展,相信未來會有更多創新的技術方案涌現,共同推動自動駕駛技術的成熟和完善。

 
 
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