逐際動(dòng)力今日宣布，其首款多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1正式發(fā)售，標(biāo)準(zhǔn)版早鳥(niǎo)價(jià)自6.98萬(wàn)元起，同時(shí)在中國(guó)和海外市場(chǎng)同步推出。

TRON 1采用創(chuàng)新的“三合一”模塊化設(shè)計(jì)，支持多形態(tài)算法研發(fā)，可配合三種不同的足端（雙點(diǎn)足、雙足、雙輪足），實(shí)現(xiàn)站立行走、全地形移動(dòng)等多種功能。

根據(jù)足端的形態(tài)變化，TRON 1能夠自動(dòng)進(jìn)行足端自適應(yīng)識(shí)別和運(yùn)控模式切換，為科研用戶(hù)提供一個(gè)多形態(tài)、多用途的研究平臺(tái)。

該機(jī)器人內(nèi)置高性能運(yùn)動(dòng)控制算法，開(kāi)箱即可實(shí)現(xiàn)遙控行走，并支持基于模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的前沿研究。同時(shí)，TRON 1配備了全自研高性能關(guān)節(jié)和專(zhuān)為足式機(jī)器人設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)，以提升運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性。

為了滿(mǎn)足更高難度的算法驗(yàn)證需求，TRON 1向科研用戶(hù)開(kāi)放底層硬件接口，用戶(hù)可調(diào)用各關(guān)節(jié)的關(guān)鍵控制函數(shù)，從而獲得更大的硬件上限和科研自由度。

TRON 1支持使用Python進(jìn)行全流程開(kāi)發(fā)，并具備Sim2Real一鍵部署功能，使得在真機(jī)上進(jìn)行算法驗(yàn)證更加便捷。該機(jī)器人還配備了二次開(kāi)發(fā)指南及代碼示例，并支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺(tái)。

在外設(shè)接口方面，TRON 1提供多樣化的擴(kuò)展配件選擇，如雷達(dá)、機(jī)械臂、相機(jī)和雙光云臺(tái)等，以滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。